脳細胞 たった2つでも チャリ漕げる
「It Takes Two Neurons To Ride a Bicycle」
ハンドルの角度とモーメントの相関に注目して専用のネットワークを構成
これは知識の注入であり0から学ばせる強化学習より効率が良かったという
一時期のトレンド”外からの知識を入れない”という考えは変わりつつある
…が本論文の目的は専用のネットワークを経験から自動構築するということ
ネットワークは最小限であり因子化（各ノードの役割が判る）されている
こうしてまたAIの学習とはどうあるべきかという問いは続いていくようだ
言えることは人に教えられようが自分で学ぼうが知識があると楽ができる
